檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "algorithm".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="無人飛行載具"
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題,提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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臺灣在橋梁逐年老舊的情況下,對於興建後的長期監測與例行性維護已為管理單位的年度執行重點。其中又以橋梁底版及下部構件檢測最為困難,實因橋梁位置常距離河床面遠,檢測員難在高空近距離人工目視檢測,易衍生勞…