簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "algorithm".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="無人飛行載具"


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    利用改造的非支配排序基因多目標優化演算法實行複數無人飛行載具在複雜環境下之路徑規劃
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 羅聖傑 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題,提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
    • 點閱:231下載:6

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    開發元啟發式新型無人飛行載具智能檢測複合橋梁之劣化維護成本估算系統
    • 營建工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 郭品君 指導教授: 周瑞生
    • 臺灣在橋梁逐年老舊的情況下,對於興建後的長期監測與例行性維護已為管理單位的年度執行重點。其中又以橋梁底版及下部構件檢測最為困難,實因橋梁位置常距離河床面遠,檢測員難在高空近距離人工目視檢測,易衍生勞…
    • 點閱:228下載:0
    • 全文公開日期 2028/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/07/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/07/25 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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